С половины апельсина срежьте цедру и нашинкуйте ее соломкой. Перемешайте цедру, сок, масло, зелень, горчицу и соль.
В самой мясистой части окорочков сделайте 3-4 глубоких надреза, уложите окорочка в неглубокую миску и залейте травянистой месью. Накройте миску пищевой пленкой, поставьте в холодильник на 3 часа или на ночь.
Обсушите окорочка, маринад сохраните.
Жарьте курицу в духовке при 230°С или на гриле, периодически смазывая маринадом, до готовности.
При подаче оформите веточкой розмарина и ломтиками апельсина.