Желтки взбейте с сахаром в пену. Добавьте маскарпоне, коньяк, молоко и хорошо перемешайте в течение нескольких минут.
Полученную массу переложите в контейнер для замораживания и поставьте в морозильную камеру на 1 час.
Выложите массу из контейнера в чашу миксера и взбивайте 5 минут. Затем вновь переложите массу в контейнер и поместите в камеру еще на 1 час.
Повторите этот прием еще один раз и оставьте мороженое в морозильнике на 3 часа, чтобы оно хорошо застыло.
Перед подачей на стол разложите мороженое по креманкам, можно оформить вафельными трубочками.