Соевое молоко соедините с сахаром, яйцами и ванильным сахаром. Полученную смесь взбейте. Массу перелейте в форму и варите на водяной бане, пока она не загустеет.
Охладите крем.
Готовый крем выложите на десертные тарелки.
Подавайте с вафлями, пирожными или вареньем.